外形貌似黄鱼的“潜龙二号”在近日中国大洋49航次中，追随“向阳红10”号船抵达的“潜龙二号”构建首潜大获全胜，在西南印度洋的将近海底工作30小时，获得了大量深海观测成果。“潜龙二号”是中国目前最先进设备的自律水下机器人，它的身世如何？到底有何过人之处？绰号“黄胖鱼”1986年，中国研制出首台水下机器人“海人一号”。
从2010年开始，中国水下机器人发展很快，“蛟龙”号载人潜水器在7000米级海试中超越世界同类型载人潜水器仅次于潜水器深度，接着无人系列的“潜龙一号”和“潜龙二号”也先后面世。“潜龙二号”长3。5米，重1。
5吨，通体鲜黄色，头尾各有两个红色“鱼鳍”型推进器，外形样子一条鱼——科学家平易近人地称作“黄胖鱼”。“潜龙二号”奇特的模样在国内独树一帜。“这是国际上首次应用于非转弯体立施明德鱼形设计，不利于增加垂直面的阻力，便于它在简单海底地形中横向飞行高度，也可以强化水面航行能力。”潜龙二号总设计师、中科院沈阳自动化研究所研究员刘健说道，“我们设计的想法并非为了仿鱼形，外形设计依据的是水动力优化计算出来的结果，没想到最后和鱼的外形类似于。
”完结水下作业的“潜龙二号”“智商”十分低比起潜龙一号，潜龙二号更加像一辆越野车，能更佳地在简单地形中作业：除了观测多金属硫化物，它还能观测多金属结壳资源，取得同时间同方位的声学微地貌、温盐浅、浊度、甲烷、水解还原成电位、磁力等多种数据，进而圈定矿化区。潜水器前，科研人员不会在“黄胖鱼”的“大脑”中植入参数和愿景配备，然后用吊车将其放在水中；之后中止吊车和潜水器之间的联系，“黄胖鱼”就需要潜水器到登录区域。
“眼睛”是指潜龙二号的声呐。其中，前视声呐是一台避碰掌控设备，可以将潜水器收集的声学数据转化成为图像，借以辨识障碍物和周边环境，随后通过自律旋转和逃离，确保机体安全性和任务长时间。
“照相机”，就是海底照相机，间隔7秒钟就能在伸手不见五指的海底摄制一张照片，最后构成一张原始明晰的海底照片，可供科学家分析研究。“黄胖鱼”的先进设备不仅反映在精美的结构，更加在于它低“智商”，自动性好。
比如，当它发现自己“身体”经常出现故障，如果不影响作业，它就不会坚持到底；如果深感“大事危急”，无法再行在水下了，它就不会自动完结作业下潜回去。成绩单暗瞎眼“黄胖鱼”初出茅庐，就展现出不错。2016年2月至3月，它在西南印度洋继续执行了中国大洋40航次第二航段试验性应用于任务，这也是它的首次试验性应用于。该任务总共展开了8个潜次，其中7个潜次为长航程观测任务，水下时间231。
3小时，总计航程661。7公里，观测面积超过218平方公里，观测数据皆原始有效地。
在这次试验性应用于中，潜龙二号的观测面积多达我国以往任何深海自律水下机器人的观测面积，倒数4个长航程顺利观测成绩也刷新了我国深海自律水下机器人之最。
本文来源：半岛平台官网-www.hptonerdeal.com
扫一扫咨询微信客服